Et hjul og aksel, taget som et par, udgør den vigtigste af alle simple maskiner. En aksel er en cylindrisk stang, og et hjul er en cirkulær, skiveformet objekt med et hul i midten, der er lige den rigtige størrelse til at acceptere akslen. De fleste aksler er designet til at have et hjul i hver ende. Hjulene vende aksel, der er knyttet til en vis type køretøj. Opfindelsen af hjulet er en af de vigtigste i historien om manden, der ligner i betydning til opdagelsen af ild og udvikling af skriftligt og elektricitet.
De tidligste afbildninger af hjulkøretøjer er fra omkring 3500 fvt. Køretøjer på hjul dukkede op, på omtrent samme tid, i hvad der nu Rusland, Mesopotamien, og Europa, så den nøjagtige placering af dens oprindelse er ukendt. Det er muligt, at hjulet og akslen opstod endnu tidligere end dette, men ingen arkæologiske beviser til at be- eller afkræfte dette.
Denne enkle maskine giver en enorm mekanisk fordel i at udføre arbejdet med at flytte objekter fra ét sted til et andet. Ved at dreje omkring en aksel, hjulet overvinder friktionen, der ville blive genereret ved at trække belastningen det udøver. Den mekaniske fordel af et hjul er opnået ved at anvende en slags kraft til hjulet omkring sin akse. De tidligste hjulkøretøjer var Vogne og enkle vogne, trukket af mennesker, heste eller andre dyr.
I moderne tid, kan man finde et hjul og aksel i snesevis af applikationer med lille indsats. Biler, cykler, og næsten enhver anden form for landtransport bruge denne simple maskine. Selv flyvemaskiner bruger hjul og aksler på deres landingsstel. Kontorstole, trillebøre og rulleskøjter alle ansætte variationer af denne enhed.
Gennem århundreder, siden deres opfindelse, hjulet og akslen er blevet tilpasset til en række anvendelser med mange forbedringer og tilpasninger. En ankerspil var en fælles enhed ved hjælp af et reb viklet rundt om en tyk aksel. Ved at dreje hjulet, som ofte blev udstyret med håndtag afstand omkring dens omkreds, var en stor mekanisk fordel opnået, så tunge byrder skal flyttes eller løftes. Gears kombineret med hjul og aksler tillader kraft skal ganges mellem kilde til magt og hjulet. Et simpelt cykel for eksempel kan give en mekanisk fordel af en faktor flere gange det arbejde, der påføres pedalerne.
- Beviser peger på hjulet bliver opfundet i tusinder af år siden i Mesopotamien, eller moderne Irak.
- Hjul og aksler anvendes i rulleskøjter.