Hvad er Camera Calibration?

Kamera kalibrering, der ofte omtales som kamera resektion, er en måde at undersøge et billede eller en video, og udlede, hvad kameraet var situationen på det tidspunkt billedet blev taget. Kamera kalibrering anvendes primært i robot applikationer, og når modellering scener næsten baseret på virkelige input. Traditionelt kamera kalibrering var en vanskelig og langsommelig proces, men moderne softwareapplikationer gør det ganske let at opnå, selv for private brugere.

En af de vigtigste anvendelser af kamera kalibrering er at regne ud, hvor et kamera var i forhold til en scene i et fotografi. Lad os € s sige youâ € ve taget et billede af et stort rum med en gitret gulv, og i dette rum youâ € ve placeret en stol og et bord. Youâ € ve derefter indlæses som billede i en modellering program, og bygget en 3-dimension model rundt på scenen. Ind i denne scene, kan du placere en række andre virtuelle objekter, såsom modellerede figurer til at interagere med den scene, eller andre rekvisitter.

Rendering programmer dog også gøre brug af et kamera, omend en virtuel. For de modellerede objekter til at interagere korrekt med de objekter, der blev taget som et fotografi, skal vi sørge for, at vores virtuelle kameraet er i samme situation som vores virkelige kamera var, da vi skød den oprindelige fotografi. Camera kalibrering opnår dette, ved at bruge formler til væsentlige arbejde baglæns, og fradrag, hvis den reelle kamera var i forhold til scenen.

Kamerakalibrering kan også bruges til at finde ud af andet om kameraet i forhold til scenen. For eksempel ved hjælp formler vi kan finde ud af brændvidden, at scenen blev skudt på. Vi kan også finde ud af skew faktor af billedet, og enhver linseforvrængning der kan have været indført, hvilket skaber en nålepude effekt. Vi kan også finde ud af, om de faktiske kamera pixels var firkantet eller ej, og hvad de vandrette og lodrette skalering faktorer for pixels kunne have været.

Man kan også bruge kamera kalibrering eller resektion at tage et billede, sendes til en computer, og finde ud af hvor forskellige koordinater er i den virkelige verden. Denne type fradrag er afgørende for et velfungerende robotter, der er beregnet til at interagere visuelt med den fysiske verden. Disse robotter kan derefter bruge en fotografisk eller videoindgang, enhed og kalibrere for at regne ud, hvor objekter det ser kan faktisk være i den virkelige verden, i konkrete hensyn til afstand og vektor.

Dette er et af de store områder af undersøgelsen i robotteknologi, som hurtigere og mere præcis, metoder til resektion tillade robotter til at interagere med verden på mere avancerede måder. En robot med en ringe evne til at skelne afstand af objekter bliver nødt til i høj grad afhængige af trial and error at bevæge sig over terræn eller manipulere objekt, mens en, der er i stand til præcist at modellere sin egen plads i verden i forhold til andre objekter, er stand til at bevæge problemfrit og fluidmæssigt i verden.


© 2019 Zajacperrone.com | Contact us: webmaster# zajacperrone.com