En mindre planet er nogen himmellegeme, der roterer rundt om solen og er ikke klassificeret som et traditionelt planet eller en komet. Forskellige kategorier af mindre planeter findes, herunder asteroider, trojanske heste og kentaurer. Udpegningen af dværgplaneter blev oprettet i 2006, hvor mange af de mindre planeter blev placeret i denne kategori. Andre astronomiske objekter, der er klassificeret som moderne planeter omfatter trans-neptunske objekter og objekter fra Kuiper bæltet.
Findes mere end 500 millioner mindre planeter i universet, og mere bliver opdaget næsten dagligt. I 1801, Ceres var den første lille planet at blive opdaget. Det er siden blevet klassificeret som en dværg planet, som har Pluto og en stor del af de andre mindre planeter. Den Internationale Astronomiske Union (IAU) re-kategoriseret mange af kometer og mindre planeter i 2006, omdøbe en række af disse som dværgplaneter og små solsystemet. Mens hver er kategoriseret efter bestemt form, orbital og tyngdekraft standarder, er alle generelt betegnes som mindre planeter.
I 2006 Pluto, der er klassificeret som en planet siden sin opdagelse i 1930, blev degraderet til en mindre planet. Denne omklassificering skete efter opdagelsen af Eris i 2005. I første omgang Eris blev omtalt som den 10. planet, selv om det er større i diameter end Pluto. Denne opdagelse førte IAU at revurdere definitionen og krævede nye standarder for et himmellegeme at blive klassificeret som en planet. Efter de nye standarder, Pluto og Eris sluttede Haume, Makemate, og Ceres skal klassificeres som dværg planeter.
Særlige navngivning procedurer er sat på plads til mindre planeter. For eksempel er trans-neptunske objekter alle opkaldt efter underverdenen spiritus, trojanere efter trojanske krig helte og kentaurer efter mytologiske kentaurer. Navn opgave er en yderst detaljeret proces, der kan tage årtier at fuldføre. Kun opdageren af en mindre planet har mulighed for at foreslå navne til Udvalget for lille krop nomenklatur.
Når specifikke og detaljerede krav er opfyldt, kan navne blive angivet før navngivningen udvalget. Dette udvalg består af 15 professionelle astronomer fra forskellige steder i hele verden. Foreslåede navne kan ikke ligne nogen eksisterende planetarisk satellit eller mindre planet, skal de ikke være længere end 16 tegn, og være udtales. Det foretrækkes, at det foreslåede navn bestå af ét ord, og at det er uskadelig. Desuden er navne på kæledyr modløse, og hvilket som helst navn, som er af kommerciel art accepteres ikke.
- Asteroider er klassificeret som mindre planeter.