Hvad er en Adaptive Controller?

En adaptiv controller er en, der hele tiden evaluerer sin egen præstation i reguleringen industrielle processer for at opnå specifikke mål, og justerer sig selv for bedre at nå disse mål. Et eksempel kunne være en kommerciel madlavning proces, hvor opretholde en præcis madlavning temperatur er afgørende for konsekvent at producere et produkt af høj kvalitet. Variation i det produkt, der behandles, eller på forarbejdningsanlægget selv, frustrere denne sammenhæng. En sådan variation kan enten forudsiges eller uforudsete. Adaptive kontrolsystemer er blevet udviklet til at behandle den ene eller begge typer.

Der er to grupper af setpunkt kontrol, hvor setpunktet, eller den ønskede drift værdi, og variabel proces, den faktiske værdi, sammenlignes, giver en beslutning output. Den første er den traditionelle on-off kontrol som den, der anvendes i hjemmet termostater, hvor varmen enten til eller fra. Den anden type er drosling kontrol, den samme type, der anvendes til at styre hastigheden af ​​en bil ved forholdsmæssigt anvende mere eller mindre strøm gennem acceleratoren. Proportional-Integral-Derivative (PID) eller tre-mode kontrol er den mest almindelige algoritme bruges af processen controllere til at udføre kvæle kontrol handling. Kort fortalt en PID-regulator giver øjeblikkelig, langsigtet og foregribende intervention for at manipulere en kontrol aktuator, såsom en motor gasspjæld, at gøre procesvariablen lig det ønskede sætpunkt, og holde den der.

Mens de første adaptive controller strategier blev udviklet til luftfart autopilot systemer og tidlige rumfartøjer, har de mest produktive anvendelser af adaptiv kontrol været i den industrielle processtyringsanlæg rige og i transport. Med den udbredte brug af mikrocomputere, har adaptiv kontrol også fundet vej ind i dagligvarer-orienterede systemer. Automotive fartpilot er et eksempel på dette.

Cruise kontrol forøge PID neddrosling med adaptive justeringer kontrol tuning. Hvis en chauffør indstiller fartpiloten i 60 mph (96,5 km i timen), systemet registrerer konstant den faktiske hastighed, sammenligner det med de 60 mph (96,5 km i timen) sætpunkt, og modulerer speederen for at opretholde hastigheden. Dette system er designet til at arbejde konsekvent på et plant underlag.

Hvis den samme bil blev kørsel med anhænger, går op en stejl stigning, eller ind i en stiv modvind, vil PID-modellen kræver mere aggressiv indstilling, så det kan stadig give den samme relative reagere på ændrede vilkår, samtidig med at den faktiske marchhastighed konstant. Den adaptive del af regulatoren vil fornemme ændringen i reaktionsevne og justere PID tuning aggressivt at holde hastigheden konsekvent. Dette er uforudset, da justeringen udelukkende er baseret på systemets responstid.

Et forudsagt variabilitet adaptive controlleren er programmeret til at ændre sin PID tuning med en kendt variabel. For eksempel kan denne type af adaptive controller anvendes i en varmestyring på en industriel proces, der normalt og forudsigeligt går exoterm ved et punkt under kørslen. Adaptive controllere hjælpe industri, transport og forbrug systemer til at håndtere variation i alle dens former.


© 2020 Zajacperrone.com | Contact us: webmaster# zajacperrone.com