Hvordan laver jeg en robot?

Der er mange forskellige typer af robotter, men hver bruger de samme grundelementer. De fire grundlæggende dele af hver robot er mekanik, elektronik og programmering. Bygherrer bør afgøre formålet med en robot projekt, og kombinere komponenter fra disse fire kategorier for at fuldføre samlingen.

Begynderbøger bygherrer typisk ikke behov for komplekse kits eller store mængder af penge til at lave en robot, som en simpel autonom robot projektet kan gennemføres billigt. Nye hobbyfolk bør vælge et mål for robotten, der ikke er alt for ambitiøs eller avanceret. Mange simple robotter er designet til at bevæge sig rundt i et rum og undgå objekter, mens andre er programmeret til at søge sollys og undgå mørke. En simpel funktion gør det muligt hobbyfolk at holde fokus på én overordnede mål for robot projekt.

Mekanikken i en robot skal bygges med en specifik samlet mål for øje. En robot rammen er nødvendig og bør være store og robuste nok til at understøtte de kritiske komponenter af robotten, men også så lette som muligt. Bør vælges hjul baseret på den tilsigtede overflade. En robot, der skal anvendes udendørs skal have store hjul med slidbaner, mens hjulene for indendørs robotter kan typisk være mindre og lettere.

Builders bør også vælge et hjul, der er enkel at styre. En robot med kun to hjul, for eksempel, er meget nemmere at bygge og kontrol end et projekt med fire hjul. To-hjulede robotter ikke kræver styringsmekanismer, men kan kontrolleres ved at standse eller vende et af hjulene. Simple er ofte bedre for nye robot designs.

Den nødvendige vifte af elektroniske dele kan virke skræmmende og kompliceret for hobbyfolk, der arbejder for at gøre en robot. Som med hardware, men robot elektronik behøver ikke at være alt for komplekse og enkelhed er ofte en fordel. De minimale elektroniske komponenter, der kræves for en robot projekt omfatter motorer, batterier, sensorer og en mikro-controller.

Motorer til robotter er næsten altid den jævnstrøm (DC) type. Disse bør være direkte forbundet med hjulene eller forbundet til at køre aksler hjælp gear. Robots med to hjul ofte også har to motorer, med en motor placeret på hver side af rammen. Inddragelse begge motorer driver robotten fremad, mens standsning enten venstre eller højre motor får robotten til at dreje i den retning.

Batterier anvendes typisk til at levere strøm til de elektroniske komponenter. Bygherrer, der gør en robot skal vælge batterier, der er lette, men stadig giver rigelig strøm. Genopladelige batterier er ofte anbefales. Fælles alkaliske batterier, såsom dem der findes i lommelygter, er ofte for tunge og dyre at konstant erstatte.

De fleste robotter kræver en mikro-controller. Denne enhed er en enkel computer, der fungerer som hjernen af ​​en robot. Micro-controllere indeholder programmering, eller et sæt af instruktioner. Mest mikro-controller programmering kan let opdateres ved hjælp af en computer.

Sensorer er normalt forpligtet til at tillade en robot interaktion med omgivelserne. De er typisk forbundet direkte til micro-controller. Bygherrer, der gør en robot skal vælge sensorer, der opfylder de specifikke mål for projektet. En sollys søger robot, for eksempel, kan have behov for en fotosensor til påvisning af lysniveauer. Mere komplekse robot projekter ofte bruger ultralyd og infrarøde sensorer til at bestemme afstande mellem objekter, og undgå at støde ind i forhindringer.


© 2021 Zajacperrone.com | Contact us: webmaster# zajacperrone.com