Hvad er en H-Bridge?

En H-bro er en type af elektronisk kredsløb, der er formet som et "H" og bruges til at tillade spænding til at rejse i begge retninger på tværs af en bord. Disse bruges lettest i situationer, der kræver bevægelse af en indretning, såsom en jævnstrøm (DC) motor til at bevæge sig i to retninger, sædvanligvis bagud og fremad. Bygget som et integreret kredsløb, en H-bro generelt omfatter fire solid state eller mekaniske kontakter, hvilket gør det til at fungere med omvendt polaritet enheder. Når to tilstødende kontakter åbnes, er en positiv spænding påtrykt. Da disse to tæt og de to andre åben, en negativ spænding påføres.

Konstruktion af en H-bro kræver brug af omvendt polaritet enheder såsom metal-oxid-halvleder felteffekttransistorer (MOSFET). Disse er typisk negativt ladet, da de har mindre modstand end en positivt ladet MOSFET. H-broen i sig selv er opdelt i to sektioner, en øvre bro og en nedre bro. Hver side har brug for et skifte til åbne for at ændre polaritet. MOSFET selv er ansvarlig for dette skift.

Designet for en H-bro kan modificeres til at frembringe en "halv bro". Dette bruges til at forstærke signalet, der bliver indlæst via en elektronisk anordning, snarere end specifikt skiftende polaritet. Denne halvleg H-bro udnytter energien fra strømforsyningen af ​​selve enheden, og bruger den til at modulere output gennem formen af ​​signalet.

Den mest udbredte anvendelse til en H-bro er inden for området af robotter eller andre lignende mekaniske operationer. Disse typer af design kræver bevægelse i forskellige retninger, i modsætning til andre enheder, der generelt fungerer på en enkelt måde. Da det integrerede kredsløb kan ændre polaritet, kan det gøre motorerne i mekanismen fungere i begge retninger. Dette giver en designer til at gøre mere brug af bevægelse, end det ellers er muligt. For eksempel kan en robot, der spiller fodbold har brug for at flytte sin "fod" tilbage for at blive klar til at påvirke bolden og fremad for at frigøre spark.

Ved anvendelse af en H-bro, som kontrolleren for en motor er blevet gjort nemmere i begyndelsen af ​​det 21. århundrede med udviklingen af ​​MIT Miniboard og lignende designs. Stammer fra design af MIT 6.270 robot design projektet, Miniboard fungerer som base controller-modulet for næsten enhver form for robot-enhed. Da bestyrelsen er sammensat af en simpel konfiguration med vedhæftede filer og et integreret kredsløb, kan den bruges som den vigtigste brik til hjemmet og uddannelsesmæssige designprojekter.

  • En H-bro tillader en robotarm til at bevæge sig i flere retninger.

© 2020 Zajacperrone.com | Contact us: webmaster# zajacperrone.com