I Robotics, Hvad er en Exoskeleton?

I robotteknologi, en ydre skelet, også kendt som en strøm Exoskeleton, er en drevet dragt, der bruges til at forstørre menneskelig styrke og / eller hastighed. Konceptet har haft omfattende behandling i science fiction, men først for nylig har det begyndt at erhverve plausibilitet i den virkelige verden. Konceptet har erhvervet mest opmærksomhed fra det amerikanske militær og robotteknologi orienterede asiatiske lande som Japan og Sydkorea. Fra 2009 er exoskeletons blevet bygget, men er ikke udbredte. Hverken er exoskeletons bredt tilgængelige kommercielt, men det kan snart ændre sig. I 2008 et selskab, Cyberdyne Japans begyndte at udleje sine dragter.

Den første alvorlige forsøg på at konstruere en powered Exoskelet, foretaget af General Electric i 1965, blev kaldt Hardiman. Hensigten bag projektet var at skabe et ydre skelet, at en person kan bruge til at løfte 1.500 £ (680 kg), næsten et ton. Projektet mislykkedes. Forsøg på at bruge den fulde exoskeleton medførte voldsom ukontrolleret bevægelse, som ville have flået en bruger lemmer fra lemmer. Dragten selv vejede 1.500 £ (680 kg) og kunne kun løfte 750 £ (340 kg), når det kunne flytte overhovedet. Dragten blev aldrig slået med en person inde.

Gennembrud i etablering af konkrete exoskeletons ikke skete indtil begyndelsen af ​​2000'erne. Omkring dette tidspunkt, årtiers forskning fra organisationer som USA Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) endelig båret frugt. Forskellige grupper med succes bygget prototyper af drevne exoskeletons. Nogle øjeblikket eksisterende (begrænsede) exoskeletons omfatter Cyberdyne s HAL 5, Hondas exoskeleton Legs, MIT Media Labs Biomechatronics Group ben, og Sarcos / Raytheon XOS Exoskeleton. De specs af disse dragter variere, og nogle er ikke blevet frigivet. Den HAL 5 (Hybrid Hjælpemidler Limb) markedsføres som værende i stand til at øge løftekapacitet brugeren ved femdoblet.

To store anvendelser af exoskeletons ville være i militæret og i medicinsk behandling. For militæret, ville drevne exoskeletons tillade soldater at bære tungere våben og flere værktøjer og ammunition. Begrebet drevet Exoskeleton er et centralt tema i det amerikanske militær vision for en næste-generations hær. I januar 2007 blev det rapporteret, at Pentagon havde givet midler til University of Texas nanotechnologist Ray Baughman at udvikle myomer fibre som "muskel" for drevne exoskeletons. For lægehjælp, har forskere på flere universiteter i Japan designet bløde exoskeletons designet til at hjælpe medicinske pedeller bære gamle eller svagelige. Så kunne exoskeletons have ansøgninger i både krig og fred.

Alligevel er der flere store hindringer i at udvikle effektive exoskeletons. Den største er at forbedre power-til-vægt-forhold (som kunne fremmes ved hjælp af fibre i stedet for konventionelle mekatronik) og batterilevetid.


© 2019 Zajacperrone.com | Contact us: webmaster# zajacperrone.com